BMW除了旧款的车型外，目前无论最小的MINI，到最大的X5，基本上都是使用一套名为STEPTRONIC的自动变速系统，这款波箱来自变速器专家ZF，也是目前世界上最为流行的一种手自一体化变速系统，但BMW与其他系统有轻微的区别，就是其升档在后，降档在前，此等设计非常符合人体驾驶力学。STEPTRONIC虽然具备手动转档模式，但实际上与其他相类似的一样，基础都是一台自动变速器，只不过在电脑控制方面做了手脚，在控制方面使用了数个电磁阀强行令自动变速箱的油路开启或关闭从而实现人手控制变换不同的档位，与实际意义上的半自动波箱有着天壤之别。   　　 E46 M3上的档位控制，而且波棍头设计完全符合推拉动作，笔者曾经也爱 不释手；下方SMG字样下的就是模式选择键，换档模式多达11种   　　终于，BMW连同两家顶级的汽车配件公司：GERTAG和SACHS（ZF）合作研究出全新概念的变速系统，并在1996年装备到E36 M3车型上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该是来自BMW参加BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式半自动变速系统技术，这也是宝马车厂一次具有历史性的赛车技术向民用转移的佐证。其实，半自动波箱的实质，主体还是一个使用齿轮传动的手动变速箱，不过其拉杆系统已经交由了一套液压控制系统去完成离合器、转档等动作，而且会随着科技的进步而令到转档的速度越来越快，和越来越畅顺，这点在同类型的变速装置上获得了使用者的广泛认可，例如FERRARI的F1系统，VW的DSG系统等。     最简易的SMG变速箱工作流程图   　　但是新科技的诞生至成熟并非一帆风顺的，就如第一代的SMG系统，虽然简化的驾驶者的劳作，但因为电脑、液压系统等原因，导致换档速度还不如普通的手动换档波箱，虽然它的诞生被写入了BMW的历史，但从销售数字上看，它并不成功。 　　BMW的旧款M3退役一年后，新的E46 M3诞生了，开始时只配上了传统的6前速手动变速器，可到了2002年，一套名为SMG II的全心改良半自动变速箱被列为选装件供M3的车主选择，这套系统一改了过去为人究病的转档速度慢的缺点，在精进的电脑管理系统支配下，换档速度最快可以达到0.08秒的超快水平，要知道普通一个受过专业赛车训练的车手，换档速度也只是0.3秒，比专业赛车手还有快上数倍的换档时间，可以说一般人在普通街道用车上是根本不可能实现的，但BMW给了人们这个机会。     上图就是SMG II的所有控制单元的原理结构 图。而其中最重要的是几个部分，“5”是液 压系统，油压达到85 Bar；“13”是变速箱 控制电脑       SMG II整个系统在E46 M3上的安放剖视图       　　第二代的SMG系统，在操作界面上最大的转变，就是加入一套程式控制系统，可以让驾驶者在任何时候，任何工况下调整预先设定的11种换档模式，其中包括5种自动模式“A”，和6种手动模式“S”，而且在11个模式下，电脑都具备自己学习和纠错功能，例如在高速情况下进行减档操作，离合器会松开，但因为变速箱电脑与行车电脑、引擎电脑等关联，马上会知道有可能造成侧滑等危险状态，于是对换档动作进行必要的修正，再配合车内的各种稳定系统使车辆可以循最安全的状态继续行进。     SMG II中加入了更人性化的设备，例如呔盘 转档装置，使驾驶者可以更集中于路面的控 制；转速表也加入了LED的提示灯号；转速 表下方也有了档位显示   　　从SMG I发展至今天的SMG II，该系统已经变得聪明非常，而且将会推出第三代产品，SMG III装载于最新的M6上，与马力、扭力更强大的V10引擎相合作，而且档位数目也从原来的6档提升为7档。虽然SMG科技非常适合大动力输出的运动型车辆，但作为民用科技，BMW并没有忘记那些相对低性能的车型，例如E46的325、330等都装备了经过改良升级的第一代SMG，使运动性能更加突出，而且车价方面也可以令更多的驾驶可享受此种优势变速系统带来的无穷驾驶乐趣。